Le roman de chevalerie appartient à la littérature « courtoise », ainsi appelée parce qu’elle concerne les cours seigneuriales et royales.
Ce type d’œuvre se développe au Moyen Âge, du 12e au 15e siècle. Il prend la suite des chansons de geste centrées sur Charlemagne et les combats contre les Sarrazins. Comme les principales œuvres littéraires de cette époque, les romans de chevalerie sont écrits en vers, déclamés par les troubadours et destinés aux élites aristocratiques. Un des auteurs les plus marquants est Chrétien de Troyes, qui va utiliser « la matière de Bretagne » (récits de tradition celtique) et les légendes liées au roi Arthur dans des romans comme Érec et Énide, Yvain, ou le Chevalier au lion, Lancelot, ou le Chevalier à la charrette, Perceval, ou le Conte du Graal. On y voit apparaître un chevalier solitaire (Yvain, Perceval, Lancelot, Galaad…), errant au milieu de sombres forêts et se faisant le défenseur des faibles[...]
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