L’ acanthostega est un vertébré tétrapode, c’est-à-dire muni de 4 membres. Il vécut il y a 360 millions d’années, au cours du Dévonien supérieur. Le premier fossile d’acanthostega, composé uniquement d’un crâne, a été découvert en 1933, au Groenland. C’est seulement en 1987 qu’un squelette complet fossilisé de l’animal fut trouvé. Cette découverte a permis de décrire l’ensemble du corps d’acanthostega. Il est dès lors considéré comme l’un des plus anciens et des plus primitifs tétrapodes découverts (plus primitif que l’ichthyostega).
Sa tête était grosse et plate. Son corps allongé possédait 4 membres qui se terminaient chacun par 8 doigts. Il pouvait mesurer jusqu’à 1 mètre de longueur. Sa longue queue était surmontée d’épines composées d’os qui soutenaient la nageoire caudale. Il possédait un organe sensoriel rappelant la ligne latérale des « poissons[...]
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