Les origines de la fugue
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La fugue emprunte les voies de l'imitation, du canon et du ricercare. Elle naît de l'évolution de la polyphonie et du contrepoint.
Le contrepoint consiste essentiellement à conduire simultanément plusieurs lignes mélodiques. L'imitation est une forme de contrepoint qui reproduit les mêmes motifs mélodiques ou rythmiques, à une ou plusieurs voix, sur les différents degrés de la gamme. Le canon est une imitation rigoureuse : la première et la seconde partie énoncent la même phrase simultanément, mais avec un décalage marqué. Au départ, la fugue développe un canon à la quinte (cinquième degré de la gamme). Quant au ricercare, il est construit sur le principe d'une imitation contrapuntique libre ; il n'a pas les structures complexes et imposées de la fugue ; il est plus un genre qu'une forme.