ROBOTIQUE

La robotique est la technique qui définit, conçoit et réalise des robots. Le mot « robotique » a été inventé par l’écrivain américain Isaac Asimov en 1941. Il dérive du mot « robot » (signifiant travail forcé en tchèque), défini en 1921 par l’écrivain tchécoslovaque Karel Capek, qui l’employa dans une pièce de théâtre de science-fiction pour désigner des êtres artificiels répondant aux ordres des humains.

Un robot est une machine qui possède des capteurs, un système de commande capable de prendre des décisions et des parties opératives. Il se distingue d’un système automatisé (encore appelé automatisme) par sa plus grande complexité et par sa capacité à prendre des décisions.

C’est dans l’Antiquité que naît le concept d’automatisme, l’ancêtre du robot. Selon la mythologie, Héphaïstos, dieu du feu, des forges et des volcans, utilisait une servante mécanique. Héron d’Alexandrie invente les premiers automatismes au 1^er siècle apr. J.-C. Bien plus tard viendront le flûteur automate (1733) et le canard digérateur (exposé en 1744 au Palais-Royal, à Paris) de Jacques de Vaucanson, le premier robot industriel Unimate en 1961, et enfin l’humanoïde (robot qui reproduit la forme humaine et une partie de ses capacités) Asimo en 2000.[...]