Ulysse aux 1 000 tours
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Si L'Iliade était un hymne à la valeur guerrière, L'Odyssée célèbre la ruse de celui qu'Homère appelle « Ulysse aux 1 000 tours ». C'est elle qui lui permet d'échapper à bien des périls et de retourner en vainqueur dans l'île d'Ithaque.
À la différence de L'Iliade, L'Odyssée est une épopée à la fois familière et domestique. La vie quotidienne y est évoquée dans de nombreuses scènes. De même, Ulysse est un héros plus humain que les valeureux guerriers de L'Iliade : proche de la nature, il est guidé par l'amour de la patrie et du foyer. Assez fort pour résister à la séductrice Calypso ou pour combattre le Cyclope Polyphème, Ulysse pleure au récit de la guerre de Troie qui lui est fait dans le palais d'Alkinoos. « Humain, trop humain », il lui arrive aussi de mentir, de tricher : « Devant les Phéaciens, il eût rougi des pleurs qui gonflaient ses paupières ; mais, à chaque repos de l'aède divin, il essuyait ses pleurs » (chant 8).